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          详细内容

          2.5D動玻璃掃光機的制作方法

          本實用新型涉及一種玻璃掃光機,尤其涉及一種全自動玻璃掃光機。




          背景技術:


          目前,我國玻璃掃光機這塊主要有兩種,第一種是不翻轉升降式單面四盤治具掃光機,這種掃光機掃光效果欠佳,產品良率不高,生產周期長,生產環節和取放玻璃環節不能同步,生產效率低下,完全不能滿足市面供求需要;第二種是近兩年興起的可翻轉升降式雙面八盤治具型掃光機,雖然解決了取放料環節占用生產周期的矛盾,但是自動化程度不高,一個人只能操作一臺機器,取放玻璃只能人工手動取放、定位精度不高、操作繁瑣、占用勞動力成本,另一面也無法實現未來的大型流水化生產,且翻轉組件在翻轉過程中易不穩定出現搖晃的現象。




          技術實現要素:


          本實用新型的目的是提供一種自動化程度更高、減少人力、更為快捷、高效,節能省時的全自動化玻璃掃光機,以克服上述不足。


          為實現上述目的,本實用新型的技術解決方案是:一種全自動玻璃掃光機,包括機架4和安裝在機架4內部的磨盤組件42、翻轉組件41、升降裝置44,所述翻轉組件41設置于磨盤組件42的上方并通過升降裝置44上下移動,所述翻轉組件41包括電磁鐵抱緊系統45,該電磁鐵抱緊系統45安裝在升降裝置44的導柱臺441上,所述機架4其中一個轉角立柱頂部設有機械手1,該機械手1包括X軸滑軌11、Y軸滑軌12、Z軸軸臂15、R軸旋轉機構、視覺系統13和抓取系統14,所述X軸滑軌11和Y軸滑軌12相互垂直并分別固定于機架4頂部,所述Z軸軸臂15下端設有視覺系統13,該視覺系統13的下端連接R軸旋轉機構,R軸旋轉機構帶動抓取系統14做水平回轉運動,抓取系統14的下方設有抓取平臺2,抓取平臺2通過橫梁安裝在機架4上。


          所述抓取平臺2上設有玻璃放置治具21和定位臺22,該玻璃放置治具21包括取料臺和下料臺。


          所述翻轉組件41、升降裝置44和機械手1均電連接至控制模塊3。


          所述翻轉組件41還包括聯軸器、翻轉軸桿、驅動裝置和上、下兩面各設有四套旋轉盤43治具的翻轉載具,所述翻轉載具經驅動裝置驅動沿翻轉軸桿翻轉。


          所述抓取系統14上設有真空吸盤。


          本實用新型的有益效果是:與現有技術相比,本全自動玻璃掃光機利用機器視覺系統掃描玻璃的位置,并自動建立工作坐標系,代替人工取放玻璃片,而工件加工的形狀、尺寸均由控制系統自動、精準、迅速、安全地完成整個過程,操作簡便、勞動輕松,節約時間、提高效率,且能保證翻轉組件在翻轉過程中的穩定性。


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